Wenn Öl drin ist, vlt. mechanik des Schaltgestänges? 
Auf jeden Fall! Frag mich aber nicht nach den Intervallen!
Ich hatte das Problem vor Jahren auch in nem w124,
Bei mir hat folgendes Abhilfe geschaffen:
Ich hab den Flansch vom Schalthebel abgezogen und das Schaltgestänge im Auto ( unter der Mittelkonsole ) ordentlich mit Sprühfett bearbeitet, nach einigen Tagen hat er geschaltet wie neu 
Schau dir unbedingt das Öl an, mein Dad hatte mal nen S210 290 Turbodiesel Schalter...da ging bei kaltem Getriebe irgendwann kein Gang mehr rein und wenns warm geworden ist, gings wieder besser, aber nie perfekt. Beim Ölwechsel kam nur noch Schlodder raus, Lagerschaden im Getriebehauptlager hatte sämtliche Lager durch Späne im Öl gekillt...
"Früher" war da in Fahrtrichtung rechts eine Einfüllöffnung am Getriebe, mit einer riesigen Inbusschraube, die raus, Ölstand muss bis Unterkante gehen!
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