Automatikgetriebe "schiebt" im Stand in Stelleung D und R

Servus Gemeinde,
ich bin zwar nicht so oft hier im Forum unterwegs und mein Wagen läuft eigentlich auch immer ohne grosse Probleme, aber nun habe ich eine unschöne Erscheinung und brauche Euren Rat.
Ich habe einen w210 320 T Mopf Benziner Bj. 2001.
Seit ein paar Tagen habe ich folgendes Problem:
Im Stand habe ich das Gefühl, als wenn er, je nach Schaltstellung D oder R, nach vorne oder hinten schieben will, dabei nutzt auch das festere Treten auf die Bremse nichts.
Es fühlt sich so an, als wenn man bei einem Schalter im Standgas bei eingelegtem Gang die Kupplung langsam kommen lässt.
Vor ca 1,5 Jahren wurde eine Getriebspülung gemacht und dabei wurde auch ein Stecker und eine Platine getauscht.
Auch der Bremslichtschalter wurde vor einem Jahr erneuert ( bei meiner A Klasse hat der Wechsel des Schalters ein ähnliches Problem gelöst).
Vielleicht hat ja jemand eine Idee.
Ich würde mich freuen.

Gruss aus dem Sauerland
Torsten

Kann ich nicht mit Gewissheit sagen, aber ich glaube mich zu erinnern, dass die Werkstatt keinen Reiniger benutzte.
Zumindest wurde jede Menge Öl gebraucht.
Genaueres kann ich aber erst sagen, wenn ich die Rechnung raussuche.
Hat nur seit der Spülung bis vor ein paar Tagen tadellos gefunzt.