Aber, jetzt mal ohne Scherz. Du kommst doch von P immer durch R, so was meinst du genau mit lässt sich nicht einlegen?
Wie gesagt, Da ist wahrscheinlich etwas mit dem Kupplungsbetätigung in dem Getriebe. Das kann sowohl Pneumatisch sein, Vermutlich eher nicht, weil dann auch in D, oder mit einen der Betätigungskolben, was ich eher vermute. Das letzte lässt sich reparieren kost nur ein wenig Erfahrung, ich hab es mir beim W123 damals nicht zu vertraut trotz meine Kenntnissen. Alternativ is nen anderes Getrieben kaufen via Ebay oder andere Kanälen.