Umbau von Audio 20(NTG 2.5) auf Navi?

Hallo,
gestern wurde der neue S211 gekauft,jetzt hat er aber leider kein Navi drin,er ist EZ 11/08 und hat bereits die NTG2.5 Radio generation verbaut.
Zu welchen Navi würdet ihr mir raten? Comand oder APS 50?
Bei welchen hat man den Geringsten aufwand es nachzurüsten?
Cd-wechsler ist verbaut,kann man den weiter nutzen?
Verliert man beim Umbau die Garantie(Wagen wurde bei MB gekauft)?

Heute war leider kein Verkäufer mehr da,darum Innenraum nur von außen.

Das Comand(NTG 2.5) muss man wohl nur umstecken und die GPS Antenne einbauen?