Mercedes E270 cdi W211 2002 will nicht hochschalten ist das ein getreibeschaden ?

hallo leute,
ich find diesen forum sehr cool da man sich gegenseitig hilft und ratschläge gibt. ich hätte da eine frage ich besitze einen :

Mercedes E270 cdi W211
bj 2002 /Glassdach vollleder...
181.000km
ich besitze es seit ungefähr einem Jahr hab ihn mit 170.000km gekauft, nun habe ich jetzt ein Problem und zwar schaltet meiner nicht, er will einfach nicht hochschalten ich kann ihn höchsten 40-50 km/h habe ihn beim Ömtc auslesen lassen und die Fehler dann gelöscht danach wieder das gleiche. Bei leuchten die 3 Störungen andauernd ESP, BAS, ABS auch öfters gelöscht und ein neues teil besorgt trotzdem leuchtet es auf. nun jetzt neue Fehler:
Fehlercodes:
P2400 hr raddrechzahl Traktionssystem signal unplausibel
p2500 Getreibeübersetzung übersetzung unzulässig
P2502 gang unpausibel& gangrutscht
p2600 versorgungsspannung kl 87 scpannungsversorgung zu niedrig
P2602 Magnetventile spannungsversorgung fehlerhaft
p2401 Raddrehzahl HL vom traktionssystem signal unplausibel

ich würd mich sehr freuen wenn jem etwas dazu schreiben könnte der sich damit auskennt . dankkeee