W210 220 CDI EPC an, aber kein Notlauf!?..bitte um Hilfe

Hallo Zusammen,

bin neu hier und würde mich sehr freuen, wenn ihr mir bei meinen Problemen und Fragen helfen könntet.
Mein name ist Sascha und ich habe die E-Klasse erst seit 3 Monaten und bin sehr begeistert von dem Wagen
...pendel häufig mit ihm zwischen Stuttgart und Düsseldorf und kann mir kein bequemeres Reisemobil vorstellen.

Jetzt aber zu meinem aktuellen Problem: Er springt ab und zu schlecht an, was wohl an den Dieselleitungen liegt, muss dann extrem lange Starten bis er anspringt, was bei der Kälte zur Zeit schnell die Batterie lahm legt.
Nach dem letzten mal überbrücken leuchtet nun nach jedem Start die EPC warnmeldung. Egal ob kalt oder warmstart. Trotz warnmeldung läuft der Motor aber einwandfrei, er ist weder im notlauf noch stinkt er nach Diesel oder ist lauter als zuvor. ...und er hat volle Leistung!
Hat jemand eine Idee was das Problem sein könnte und ob ich ohne bedenken 400km zu meiner Werkstatt des vertrauens fahren kann?

Der Wagen hat 240.000km auf der Uhr und ist Bj 99.

Viele Grüße und schonmal vielen Dank

Sascha

Habe es gerade ausprobiert, hilft leider nicht. Die Meldung kommt nach jedem Start wieder bzw bleibt im display wenn ich ihn ausmache und abschliesse.
hab von rechts nach linkst, sowie von links nach rechts mit ner kleinen runde fahren dazwischen alles probiert.

Muss ich noch irgendwas beachten?