Hallöchen,
mein Schrauberkollege macht nicht so oft Mercedes und ich sollte daher mal hier die Spezis fragen, ob das besagte Spiel hinen an der Antriebswelle in Ordnung ist? Wenn man Fahrerseitig an der Antriebswelle hin und her schiebt, "schlägt" sie Radseitig an. Auf der rechten Seite schlägtsie ans Diff an.
Anbei ein kleines Video