Fehlermeldungen auf Multifunktionsanzeige

Hallo zusammen,
bei meinem E 290 TD, Bj. 1996, zeigt die Multifunktionsanzeige immer wieder dieselben Fehlermeldungen: Bremsbelagverschleiß, ABS, ETS und die Geschwindigkeitsanzeige funktioniert nicht. Bei anderen Fahrten ist wieder alles o.k.
Mein Kfz-Monteur meint, ein Sensor im ABS-Bereich sei wohl defekt; er kann die Elektronik aber nicht auslesen, weiß also nicht, welcher Sensor getauscht werden muss.
Hat jemand ähnliche Erfahrungen gemacht und kann helfen???
Danke im voraus.
Peter Giloy