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Hallo Jo,
Willkommen hier!
Bei der sogenannten oberflächlichen Korrosion wäre ich vorsichtig.
Die Querlenker beim W210 rosten gerne von innen nach außen.
Die sind Hohl und die kleine Ablaufbohrung ganz außern verstopft und Wasser steht drinnen.
Wenn man außen Rost sieht kannst du sie eigentlich gleich tauschen.
Die Motorträger sind auch sehr anfällig weil das Wasser im Unterfahrschutz stehen bleibt und der Träger ständig im Wasser steht.
Hier Bilder von meinem sonst äußerlich recht rostfreiem und mit erst 130.000 km:



Den Unterfahrschutz darf der GTÜ Prüfer warhscheinlich auch nicht abnehmen und drunter kucken. Von oben sehen die TRäger immer tiptop aus.
Verschlissene Achsteile führen dann auch zu dem ungleichmäßigen Reifenabrieb.
Also stell drich drauf ein Querlenker, Spurstangen und evtl. Motorträger zu tauschen. Dann Achsvermessung und neue Reifen und du hast die nächsten Jahre Ruhe.

Die Teile sind zwar billig. In ner Werkstatt werden diese Reparaturen allerdings den Fahrzeugwert übersteigen.Will ihn nicht schlechtreden aber unbedingt bei der Besichtigung anschauen oder Fotos schicken lassen.

Diff ist problemlos, wenn das rostet. Querlenker kosten von Lemförder, andere würde ich auch nicht nehmen, so 160-190 Euro pro Stück schätze ich mal. Spurstangenkopf ca. 15 Euro.
Du musst dir jetzt nicht gleich Gedanken machen das da was abbricht oder abreisst.